項目基本描述

井源機電規劃實施的AGV柔性裝配線項目由28臺裝配AGV、導航系統、調度系統、揀選系統等組成，替代傳統的地鏈或輸送機模式，通過AGV實現發動機搬運、升降、旋轉、人工裝配。動力總成柔性裝配線能實現100多個品種混線生產，與SPS物料自動匹配，自動掛接SPS小車，多種機型的物料都能有序集配上線裝配，實現智能物料運輸及生產制造信息化、柔性化、智能化。

項目實施難度

項目實現100多個品種發動機混線裝配，并與涂裝懸掛線、總成試漏機、擰緊系統、自行葫蘆、MES系統進行控制信息和生產信息及機型信息的傳遞和交互，實現信息化、柔性化、智能化生產。

項目創新性

該項目創新性在于不同排量、不同型號的發動機共線生產：

1.AGV功能全面：對于重量1500KG的發動機，AGV能自動對接、升降、旋轉發動機，自動與料車掛扣。

2.動力總成AGV裝配線信息化程度高，與涂裝懸掛線、總成試漏機、扳手信息采集網絡、自行葫蘆、MES系統進行控制信息和生產信息及機型信息的傳遞和交互，共同構建了一套完整的信息傳遞系統。

3.動力總成AGV裝配線實現了多品種發動機混編流動生產，系統智能化控制使AGV既能自由獨立作業，又能準確有序的組合銜接形成一條高度柔性的裝配線。用戶完全能根據生產工藝的變化，自主隨機修改裝配線布置，實現了發動機信息化、柔性化、智能化裝配。

項目回報率與客戶價值體現

采用AGV柔性裝配線替代傳統的輸送機、重載托盤模式，通過AGV實現發動機搬運、升降、旋轉、人工裝配，實現物料智能運輸及生產制造柔性化，大大降低勞動強度，節省人工成本，節省空間，縮短時間，提高生產效率。

行業影響力

AGV柔性裝配線與SPS物料自動匹配，自動掛接SPS小車，真正意義上實現了重型發動機的智能裝配，其信息化、柔性化、智能化已達國內頂尖水平。

項目所用技術或產品特色

該項目的特色在信息化、柔性化、智能化三個方面主要體現為：

信息化：

發動機柔性裝配線信息化程度高，與涂裝懸掛線、總成試漏機、扳手信息采集網絡、自行葫蘆、MES系統進行控制信息和生產信息及機型信息的傳遞和交互，共同構建了一套完整的信息傳遞系統，AGV控制系統根據發動機信息控制AGV行走路徑和發動機裝配姿態，對裝配結果實時跟蹤、監控，并將信息反饋給MES系統，實現發動機裝配信息化管理。

柔性化：

發動機柔性裝配線與SPS配料系統自動匹配，多種機型的物料都能有序集配上線裝配，物料集配由物流AGC分別運送KIT料車至上線工位，裝配線AGV自動掛扣KIT料車同步運行，在裝配線兩側的員工只需側身隨手即可拿取零件進行裝配，且不容易錯裝。當KIT物料裝配結束，裝配AGV自動與KIT空料車脫離，物流AGC將KIT空料車送回物料集配區。

智能化：

發動機柔性裝配線與壓裝、擰緊、涂膠設備自動對接，裝配合格放行，減少人為因素影響，提高裝配質量，裝配姿態可任意調整，可隨員工的身高調節發動機的裝配高度。